旋转球机雷达

旋转球机匀速巡航，镜头一直在转，画面里的位置没有固定含义。固定机位那套「画面里某块区域有人或车」的判据在旋转下不成立。雷达模式改成按方位和距离、一圈一圈地看：镜头转满一圈算一圈，车辆的位置记成方位角加远近，圈与圈之间对比，就知道哪里新来了车、哪里的车一直没动。

怎么打开

• 在 场站地图 点选这一路，摄像头类型选「旋转球机（匀速巡航）」，保存布防。
• 或者在 系统设置 的摄像头清单里勾选「旋转球机」。
• 保存后自动加上「旋转球机雷达」布防。进入雷达视图：场站地图里点选这一路，面板里点「查看雷达视图」，顶栏有「场站地图」可以返回。

旋转球机不要再开固定机位的车辆判据

车辆逗留、异常停车、越界这三个固定机位判据在旋转下不成立，请勿再开。雷达模式有自己的进入、逗留和禁区判据。

它是怎么工作的

• 一圈的标定：首次使用转满一圈，系统用全景条带的自相关自动算出一圈有多少像素，并用画面匹配把方位对准。转速快慢变化不影响，一圈按转过的角度定义，不按时间。一圈的时间由转速决定，常见在一分钟左右。
• 全景参考图：转满一圈生成一张全景，之后每一帧都与它匹配来确定镜头此刻指向哪个方位。参考图每隔约两小时留一张快照，最多保留六张，白天、黄昏、夜间画面差别大时，匹配会自动切到对得上的那一张。
• 镜头模型：焦距由一圈的像素数直接算出，俯仰角由画面里的地平线自动估计，也可以手动微调。有了它，画面里的实时图能按真实几何贴到全景上，车辆的方位和远近也按真实几何换算，不再是线性估算。

两种视图

• 环形顶视图：以球机为中心，近处在内圈、地平线在外圈，像从上往下看场站。直的围墙在图上是直的。
• 展开条带：横轴是方位 0 到 360 度，纵轴由近到远，便于逐段查看。

两种视图里，白色框是镜头当前的视窗，框里是实时画面，框外是转满一圈时留下的全景。

车辆一辆一个点，画在它最新的位置，短线是它之前几圈的轨迹。颜色表示状态：

颜色	含义
红	刚出现
橙	逗留：连续多圈停在原地
黄	在移动
绿	正常在场

本圈没看到的点会变小变暗，超过两圈看不到就消失。方框标记是最近 30 分钟里发出的告警。

判据

• 进入：这个方位此前两圈都没有车，本圈新出现并确认，报车辆越界（进入）。
• 逗留：同一方位连续五圈检出车辆，报车辆逗留。
• 禁区：车辆落入画好的禁区，报车辆越界（进入禁区）。

同一个方位刚报过的告警，十圈内不重复报。

车辆禁区

禁区画在雷达视图上，因为只有那里才有稳定的方位与距离。

1. 打开 场站地图，点选旋转球机这一路。
2. 在「旋转球机雷达」这一行，选「环形顶视图」或「展开条带」，点「画禁区」。
3. 在图上依次点击围出多边形，至少 3 点，保存。
4. 画完即生效，不需要再点保存布防。禁区名字列在这一行下面，点叉号删除。

禁区按「方位与距离」保存，不是按屏幕位置保存。所以切换环形和条带，或者调整视图参数之后，禁区在现场的位置不变。告警的快照上会把禁区投回画面画出来。

调整视图

雷达页每一路下面有一组滑块，调完点「保存到此相机」，之后默认按保存的值显示：

滑块	作用
方位零点	把 0 度转到真北或场站地图的朝向，禁区和告警里的方位都按这个口径
俯仰微调	自动估计的俯仰不准时手动覆盖，0 表示用自动值
显示上限	画面从上往下显示到哪个高度，0 表示一直显示到画面顶
中心留空	环形图中心不画的比例，留给钻机本体和近处死角
纵向拉伸	条带模式下把近处拉开一些
视频延迟补偿	直连模式下，实时视频比状态晚半秒到一秒，框里的画面按这个值往回拨

直连模式与代理模式

顶栏的开关选择雷达怎么显示：

• 直连模式：在浏览器里渲染，全景每转一圈取一次，状态每秒取几次，只有几 KB；实时画面走直连，不经服务器。画面连续，白框随视频的实际运动平滑移动。需要浏览器支持 WebGL。
• 代理模式：服务器每秒渲染一张图再传给浏览器。直连不通、浏览器不支持时用它，画面一秒一跳。

限制

• 第一圈只有部分视图，转满一圈后才完整。
• 夜间红外画面下，白天留下的参考图可能对不上，系统会按间隔保留多张快照来应对，目前夜间还没有经过验证，需要在项目里实测。
• 俯仰自动估计靠画面上方的天空与地面分界，没有清楚天地线的场景（阴天、海边、封闭厂房）会退回备用方法，值可能偏几度，请手动微调。
• 雷达只做车辆。人员、烟火等科目仍走固定机位的画面检测。